الألومنيوم الشخصي النتوء مجتذب مفرد / مزدوج / ثلاثي على منضدة المناولة

نظام التحكم: يعتمد نظام التحكم Siemens PLC للتحكم المنطقي ، وقد تم تجهيز سيارة AB والخزانة الرئيسية بوحدة معالجة مركزية (إجمالي بها 3 وحدة معالجة مركزية) للتحكم المنطقي ، و 3 بيانات تبادل وحدة المعالجة المركزية من خلال الاتصال اللاسلكي ، ويمكن عرض الحالة والخطأ لرأسين للجر يمكن مراقبتها على شاشة اللمس في أي وقت.يحتوي نظام محرك رأس الجر على مجموعة متنوعة من الخيارات: أ هو محول التردد المتجه Mitsubishi A840 الذي يدفع محول التردد لقيادة الساحب ؛ب هو Bosch rexroth VF5610 الإصدار الدولي لمحول التردد المتجه لتحويل تردد محرك محرك الدفع: c يعتمد محرك سيرفو سلسلة Siemens V90 لقيادة محرك سيرفو سيمنز لقيادة مجتذب ثلاثة مخططات لها مزايا وعيوب ، استخدام محول التردد بتكلفة أقل ، تشغيل وصيانة بسيطة ودقة التحكم في عزم الدوران ليست جيدة مثل جهاز التحكم المؤازر.تكلفة استخدام محركات سيرفو عالية وتحتاج إلى فنيين محترفين للتشغيل والصيانة.تكاليف الصيانة اللاحقة أكثر ، وفترة الطلب أطول مما يؤثر على الإنتاج.

بالمقارنة مع محول Mitsubishi ومحول Bosch rexroth ، يكون عزم الدوران منخفض السرعة من Bosch أفضل ، خاصةً عندما تكون سرعة الجر في الحالة المنخفضة ، لا يزال من الممكن تشغيلها بشكل مستقر ، على عكس محول التردد Mitsubishi ، فإن السرعة المنخفضة بدون جهاز التشفير ستهتز ، سيظهر الملف الشخصي متموجًا تموج.